連續幾天發布了有關工業機器人市場的文章，這次我們來聊聊工業機器人本身，并著重介紹工業機器人的噴涂集成應用。 

首先，什么是工業機器人呢？國際標準化組織（ISO）曾于1987年對工業機器人給出了定義“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業的可編程操作機”，ISO8373對工業機器人作出了更具體的解釋“機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動”。 

工業機器人在工業現場應用 
工業機器人是一種可通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產系統集成的核心產品。目前用于噴涂應用的國產工業機器人本體商有榮德機器人、南京埃斯頓、東莞啟帆，但國產本體在精度上普遍存在不足。而國外品牌中，杜爾的噴涂機器人主要供給自身使用，ABB是世界上噴涂機器人的首創，噴涂系統工藝先進、完善，是工業機器人噴涂系統的******。 

國內噴涂集成應用市場超過90%被國際領先集成商占據，國內系統集成商所占比例不足10%，在國內系統商中，北自所最先開發出噴涂機器人，盛豐機械則率先將噴涂機器人應用到市場。目前，國內較領先的工業機器人噴涂系統集成商有：遠榮智能、升泰瑞達、榮德機器人、柳溪機器人、上海良時、百富非凡等。